Báo động chống trộm bằng cảm biến PIR (HC-SR501)

Tổng quan

Cảm biến PIR (HC – SR501) được gọi là cảm biến thụ động.

Vì sao lại được gọi như thế? Vì nó không trực tiếp phát ra tín hiệu mà hấp thụ từ các nguồn nhiệt (con người, động vật) từ đó chuyển hóa thành tín hiệu điện.

Nguyên lý hoạt động

Khi con người hoặc động vật tới gần vùng làm việc của cảm biến sẽ phát ra năng lượng nhiệt dưới dạng bức xạ hồng ngoại, từ đó thấu kính Fresnel hội tụ các tia hồng ngoại đưa vào cảm biến nhiệt điện.

Cảm Biến Chuyển Động PIR (HC – SR501)

Cảm biến PIR (HC – SR501)  gồm có 3 chân trong đó VCC (3.8V – 5V) và GND (0V) dùng để làm chân cấp nguồn cho mô-đun, chân OUT cho ra mức logic cao dùng để phát hiện đối tượng.

Ngoài ra nó còn có 2 chiết áp (biến trở) dùng để điều chỉnh độ nhạy của cảm biến (Sensitivity) và thời gian (delay time 0.3s – 5mins) phát hiện đối tượng, thời gian này có thể điều chỉnh từ 0.3s đến 5 phút.

Chú ý:

Để tiếp tục hướng dẫn bài viết chúng tôi khuyên các bạn cẩn thận trong việc đấu nối, để tránh trường hợp gây thương tích.

Sơ đồ đấu nối

Các linh kiện cần thiết

Bạn sẽ học được gì

• Có kiến thức cơ bản về Robotics

• Chế tạo Robot dò đường thông minh

• Đánh thức nhà khoa học bên trong bạn

• Tìm hiểu thêm về Robotics, các thuật toán Robot tự động

• Kiến thức nền tảng để chế tạo các máy móc tự động phục vụ đời sống sinh hoạt, lao động sản xuất

• Kiến thức để chế tạo sản phẩm, tham gia các cuộc thi khoa học công nghệ trong nước và quốc tế

KHÓA HỌC
CHẾ TẠO ROBOT DÒ ĐƯỜNG

ĐĂNG KÝ NGAY

Đã có 284 học viên đăng ký

Code mẫu

//define the pins
int Relay = 3;
int PIR = 2;


void setup() {
  //define the Relay pin as output
  pinMode(Relay, OUTPUT);
  //define the sensor pin as input
  pinMode(PIR, INPUT);
}

void loop() {
  //using the digitalRead function we will read the signal of the sensor
  int value = digitalRead(PIR);
  //if its high or if an any object is detected it will activate the Relay Module
  if (value == HIGH){
    digitalWrite(Relay, LOW); //For activating the Relay we will send a LOW as the Relay input pin works inversely.
   delay(1000);
  }
  else {
    //digitalWrite(LED, LOW);
    digitalWrite(Relay, HIGH);
    delay(1000);
  } 
}

Giải thích Code

if (value == HIGH){
    digitalWrite(Relay, LOW); //For activating the Relay we will send a LOW as the Relay input pin works inversely.
    delay(1000);
  }

Nếu phát hiện đối tượng thì cảm biến sẽ ở mức CAO nghĩa là cảm biến sẽ hoạt động gửi tín hiệu vào bộ điều khiển kích hoạt Rơ le đóng làm cho còi báo hoạt động, thời gian hoạt động trong 1 giây và ngược lại.

Bài viết liên quan

Mới học Arduino nên chọn board nào?

GÓC DIY | Chế tạo Robot tránh vật cản – Hướng dẫn chi tiết

Điều khiển Đèn 220V bằng Realy sử dụng Arduino