Giới thiệu
Hàm setup() là một function đặc biệt được gọi tự động khi chương trình khởi động. Nó được sử dụng để thiết lập các cài đặt ban đầu, khởi tạo các biến và Code chỉ chạy một lần khi Arduino được bật.
Cú pháp
void setup() {
// Các cài đặt ban đầu và khởi tạo
// ...
}
Thông số
Trong hàm setup(), bạn có thể thực hiện các công việc như:
- Cài đặt chế độ của các chân I/O (đặt chúng là INPUT hoặc OUTPUT) bằng cách sử dụng hàm
pinMode().
- Khởi tạo các thiết bị như cảm biến, màn hình, đèn LED, động cơ, v.v.
- Thiết lập tốc độ truyền thông (baud rate) cho
giao tiếp Serial (UART).
- Đặt các biến toàn cục (global variables) về giá trị ban đầu.
Hàm setup() sẽ chỉ được thực thi một lần khi Arduino khởi động hoặc khi nạp chương trình mới vào board Arduino. Sau khi hàm setup() hoàn thành, Arduino sẽ tiếp tục chạy trong vòng lặp vô hạn của hàm loop().
Code ví dụ
void setup() {
// Thiết lập chân LED là OUTPUT
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
// Thiết lập tốc độ truyền thông Serial là 9600 baud
Serial.begin(9600);
// Gửi dữ liệu thông qua Serial
Serial.println("Chao mung den voi Arduino!");
}
